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十字路口車輛穿梳，行人熙攘，車行車道，人行人道，有條不紊。那么靠什么來實(shí)現(xiàn)這井然秩序呢？靠的是交通信號燈的自動(dòng)指揮系統(tǒng)，下面介紹三菱PLC編程實(shí)現(xiàn)的控制系統(tǒng)。

一、控制要求

十字路口交通燈的運(yùn)行如下圖所示。當(dāng)起動(dòng)開關(guān)接通時(shí)，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)起動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有的信號燈全部熄滅。工作時(shí)綠燈亮 25s ，并閃爍 3 次（即 3s ），黃燈亮 2s ，紅燈亮 30s 。

二、分析 plc 的輸入和輸出信號

根據(jù)控制要求， PLC 的 I/O 地址分配如下所示， PLC 的 I/O 接線圖如下所示。

三、由時(shí)序圖分析各輸出信號之間的時(shí)間關(guān)系

交通燈一個(gè)循環(huán)共需要 60s ，它分為 6 個(gè)時(shí)間段，這 6 個(gè)時(shí)間區(qū)段對應(yīng)著 6 個(gè)分界點(diǎn)：t1 、 t2 、 t3 、 t4 、 t5 、 t6 。在這 6 個(gè)分界點(diǎn)處信號燈的狀態(tài)將發(fā)生變化，在程序設(shè)計(jì)中這 6 個(gè)時(shí)間段必須使用 6 個(gè)定時(shí)器來控制。

為了明確各定時(shí)器的作用，以便于理解各個(gè)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換的準(zhǔn)確時(shí)間，列出了各定時(shí)器的功能，如下所示。

四、梯形圖程序設(shè)計(jì)

根據(jù)紅綠燈的控制要求，設(shè)計(jì)的梯形圖如下所示。

該程序分為三個(gè)部分，第一部分是用來產(chǎn)生綠燈閃爍信號的方波電路；第二部分是定時(shí)電路，需要 6 個(gè)定時(shí)器分別對南北方向和東西方向信號燈的狀態(tài)變化進(jìn)行定時(shí)；第三部分是指示電路，用來對兩個(gè)方向信號燈的變化進(jìn)行控制。

以下視頻為plc班學(xué)員上課一周后的課后實(shí)操作業(yè)