正確性

     PLC的程序一定要正確，并要經過實際工作驗證，證明其能夠正確工作。這是對PLC程序的最根本的要求，若這一點做不到，其它的再好也沒有用。
     要使程序正確，一定要準確的使用指令，正確的使用內部器件。準確的使用指令與準確理解指令相聯系，為此對指令含義和使用條件一定要弄清楚。必要時，可編些小程序對一些不清楚的指令作些測試。
     同一指令，由于PLC的出廠批次不同或是PLC的系列型號的不同，一些指令細節有可能不一樣，應仔細查閱編程手冊。
     內部器件正確使用也是重要的。如有的PLC有掉電保護，有的PLC沒有。一定要做到該掉電保護的一定要用掉電保護的器件，反之則不能用。
     總之，要準確的使用指令，正確使用內部器件，使所編的程序能正確要作，這是對PLC程序最根本的要求。
     舉個簡單的例子，西門子的上升沿和下降沿需要使用帶存儲功能的變量作為中間變量，比如M點或者DB點，如果使用FC的temp變量就會出問題的。

可靠性

     程序不僅要正確，還要可靠。可靠反映著PLC程序的穩定性，這也是對PLC程序的基本要求。
     有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作，而出現非正常工作條件（如臨時停電，又很快再通電）或進行非法操作（如一些按鈕不按順序按，或同時按若干按鈕）后，程序就不能正常工作了。這種程序，就不大可靠，或說不穩定，就是不好的程序。
     好的PLC程序對非正常工作條件出現，能予以識別，并能使其與正常條件銜接，可使程序適應于多種情況。好的PLC程序對非法操作能予以拒絕，且不留下“痕跡”。只接受合法操作。
     聯鎖是拒絕非法操作常用的手段，繼電電路常用這個方法，PLC也可繼承這個方法。

易改性

     PLC的特點之一就是方便，可靈活地適用于各種情況。其辦法就是靠修改或重新設計程序。
     重新設計程序用于改變PLC工藝的用途要求的情況，不僅程序重編，而且I/O也要重新分配。多數情況下不需要重編程序，作一些修改就可以了。這就要求程序具有易性，便于修改。
     易改也就是彈性，要求只要作很少的改動，即可達到改變參數或理改動作的目的。

擴展性

     許多程序可能在進現場之前都已經編好，但是到了現場，可能還需要添加另外的程序，為了避免打亂整套系統的結構，需要在每個功能區預留一定的空間作為備用。
     硬件上留出足夠的余量，軟件在編寫的時候把手動，自動，半自動考慮好，位置留出來。

完備報警系統

     PLC系統往往用于工業環境中，每一次的事故都會造成或大或小的損失，為了做到事故預處理或者在事故中將損失降到最小，必須重視PLC的報警和保護，在此將其摘出來作為系統的一個重要組成部分。

程序模擬

為了保證現場的調試進度或者給客戶展示，往往在進現場之前，要對自己的程序進行全自動的模擬。為此需要在程序中加入模擬程序部分，模擬程序部分在正常現場運行之后斷開。為了使程序具備模擬功能，需要做以下工作：
     （1）、將實際的PLC的I/O點轉換為PLC的中間變量或者數據塊變量；
     （2）、根據工藝要求編寫各個設備的模擬程序。
     在設計PLC程序的過程中，能夠滿足以上幾個方面的要求的就能稱的上是一個好程序了。