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大家好！我是plc編程培訓專業培訓教育機構大朗智通培訓學校課程顧問王老師；今天給大家分享：三菱plc基礎知識分享-東莞plc編程培訓-東莞電氣自動化培訓-plc編程

三菱plc基礎知識分享-東莞plc編程培訓-東莞電氣自動化培訓-plc編程

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一、定時器

plc中的定時器（T）相當于繼電器控制系統中的通電型時間繼電器。它可以提供無限對常開常閉延時觸點。定時器中有一個設定值寄存器（一個字長），一個當前值寄存器（一個字長）和一個用來存儲其輸出觸點的映象寄存器（一個二進制位），這三個量使用同一地址編號。但使用場合不一樣，意義也不同。

FX2N系列中定時器時可分為通用定時器、積算定時器二種。它們是通過對一定周期的時鐘脈沖的進行累計而實現定時的，時鐘脈沖有周期為1ms、10ms、100ms三種，當所計數達到設定值時觸點動作。設定值可用常數K或數據寄存器D的內容來設置。

1．通用定時器

通用定時器的特點是不具備斷電的保持功能，即當輸入電路斷開或停電時定時器復位。通用定時器有100ms和10ms通用定時器兩種。

（1）100ms通用定時器（T0～T199）共200點，其中T192～T199為子程序和中斷服務程序專用定時器。這類定時器是對100ms時鐘累積計數，設定值為1～32767，所以其定時范圍為0.1～3276.7s。

（2）10ms通用定時器（T200～T245）共46點。這類定時器是對10ms時鐘累積計數，設定值為1～32767，所以其定時范圍為0.01～327.67s。

下面舉例說明通用定時器的工作原理。如圖1所示，當輸入X0接通時，定時器T200從0開始對10ms時鐘脈沖進行累積計數，當計數值與設定值K123相等時，定時器的常開接通Y0，經過的時間為123×0.01s=1.23s。當X0斷開后定時器復位，計數值變為0，其常開觸點斷開，Y0也隨之OFF。若外部電源斷電，定時器也將復位。

二、PLC輸入點

輸入繼電器與輸入端相連，它是專門用來接受plc外部開關信號的元件。PLC通過輸入接口將外部輸入信號狀態（接通時為“1”，斷開時為“0”）讀入并存儲在輸入映象寄存器中。

輸入繼電器必須由外部信號驅動，不能用程序驅動，所以在程序中不可能出現其線圈。由于輸入繼電器（X）為輸入映象寄存器中的狀態，所以其觸點的使用次數不限。

FX系列PLC的輸入繼電器以八進制進行編號，FX2N輸入繼電器的編號范圍為X000~X267（184點）。注意，基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴展單元和擴展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號。例如：基本單元FX2N-64M的輸入繼電器編號為X000~X037（32點），如果接有擴展單元或擴展模塊，則擴展的輸入繼電器從X040開始編號。

三、PLC輸出點

輸出繼電器是用來將plc內部信號輸出傳送給外部負載（用戶輸出設備）。輸出繼電器線圈是由PLC內部程序的指令驅動，其線圈狀態傳送給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅動外部負載。如圖1所示為輸出繼電器Ｙ０的等效電路。

每個輸出繼電器在輸出單元中都對應有維一一個常開硬觸點，但在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開還是常閉觸點，都可以無數次使用。

FX系列PLC的輸出繼電器也是八進制編號其中FX2N編號范圍為Y000~Y267（184點）。

與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號是固定的，擴展單元和擴展模塊的編號也是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號。

在實際使用中，輸入、輸出繼電器的數量，要看具體系統的配置情況。

四、輔助繼電器

輔助繼電器是plc中數量最多的一種繼電器，一般的輔助繼電器與繼電器控制系統中的中間繼電器相似。

輔助繼電器不能直接驅動外部負載，負載只能由輸出繼電器的外部觸點驅動。輔助繼電器的常開與常閉觸點在PLC內部編程時可無限次使用。

輔助繼電器采用M與十進制數共同組成編號（只有輸入輸出繼電器才用八進制數）。

1．通用輔助繼電器（M0～M499）

FX2N系列共有500點通用輔助繼電器。通用輔助繼電器在PLC運行時，如果電源突然斷電，則全部線圈均OFF。當電源再次接通時，除了因外部輸入信號而變為ON的以外，其余的仍將保持OFF狀態，它們沒有斷電保護功能。通用輔助繼電器常在邏輯運算中作為輔助運算、狀態暫存、移位等。

根據需要可通過程序設定，將M0～M499變為斷電保持輔助繼電器。

2．斷電保持輔助繼電器（M500～M3071）

FX2N系列有M500～M3071共2572個斷電保持輔助繼電器。它與普通輔助繼電器不同的是具有斷電保護功能，即能記憶電源中斷瞬時的狀態，并在重新通電后再現其狀態。它之所以能在電源斷電時保持其原有的狀態，是因為電源中斷時用PLC中的鋰電池保持它們映像寄存器中的內容。其中M500～M1023可由軟件將其設定為通用輔助繼電器。

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