步進(jìn)電機驅(qū)動器的正確接線和應(yīng)用
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DM542 型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器，采用直流 18-50V 供電，適合驅(qū)動電壓為 18V-50V ，電流小于 4.0A 外徑 42-86mm 的兩相混合式步進(jìn)電機。電工考證培訓(xùn) 東莞PLC編程培訓(xùn)
此驅(qū)動器采用交流伺服驅(qū)動器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機的轉(zhuǎn)矩波動很小，低速運行很平穩(wěn)，幾乎沒有振動和噪音。高速時力矩也大大高于其它二相驅(qū)動器，定位精度高，廣泛用于雕刻機，數(shù)控機床，包裝機械等分辨率要求較高的設(shè)備上！
主要特點：
1、平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動輸出
2、直流 18～50V 供電
3、光電隔離信號輸入 /輸出
4、有過壓、欠壓、過流、相間短路保護(hù)功能
5、十五檔細(xì)分和自動半流功能
6、八檔輸出相電流設(shè)置
7、具有脫機命令輸人端子
8、電機的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān)
9、高啟動轉(zhuǎn)速
10、高速力矩大
一、電氣參數(shù)
二、控制信號接口
圖1 是驅(qū)動器的接線原理圖
1、控制信號定義
PLS/CW+：步進(jìn)脈沖信號輸入正端或正向步進(jìn)脈沖信號輸入正端
PLS/CW-：步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端或正向步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端
DIR/CCW+ ：步進(jìn)方向信號輸入正端或反向步進(jìn)脈沖信號輸入正端
DIR/CCW-：步進(jìn)方向信號輸入負(fù)端或反向步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端
ENA+：脫機使能復(fù)位信號輸入正端
ENA-：脫機使能復(fù)位信號輸入負(fù)端
電工考證培訓(xùn) 東莞PLC編程培訓(xùn) 脫機使能信號有效時復(fù)位驅(qū)動器故障， 禁止任何有效的脈沖， 驅(qū)動器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機無保持扭矩。
2、控制信號連接
上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時，把所有控制信號的負(fù)端連在一起作為信號地， 低有效時， 把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。
注意：VCC值為 5V時，R短接；
VCC值為 12V時，R為 1K，大于 1/8W電阻；
VCC值為 24V時，R為 2K，大于 1/8W電阻；
R必須接在控制器信號端 。
三、功能選擇 （用驅(qū)動器面板上的 DIP 開關(guān)實現(xiàn)）
1、設(shè)置電機每轉(zhuǎn)步數(shù)
驅(qū)動器可將電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為 400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。電工考證培訓(xùn) 東莞PLC編程培訓(xùn)
用戶可以通過驅(qū)動器正面板上的撥碼開關(guān)的 SW5、SW6、SW7、SW8位來設(shè)置驅(qū)動器的步數(shù)（如表 1）：
2、控制方式選擇
撥碼開關(guān) SW4 位可設(shè)置成兩種控制方式：
當(dāng)設(shè)置成 “OFF”時，為有半流功能。
當(dāng)設(shè)置成 “ON”時，為無半流功能。
3、設(shè)置輸出相電流
為了驅(qū)動不同扭矩的步進(jìn)電機，用戶可以通過驅(qū)動器面板上的撥碼開關(guān)SW1、SW2、SW3 位來設(shè)置驅(qū)動器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開關(guān)位置對應(yīng)的輸出電流，不同型號驅(qū)動器所對應(yīng)的輸出電流值不同。具體見表。
4、半流功能
電工考證培訓(xùn) 東莞PLC編程培訓(xùn) 半流功能是指無步進(jìn)脈沖 500ms 后，驅(qū)動器輸出電流自動降為額定輸出電流的 70% ，用來防止電機發(fā)熱。
四、功率接口
1、+V 、GND：連接驅(qū)動器電源+V：直流電源正級，電源電壓直 流 16～50V。最大電流是 5A。
GND：直流電源負(fù)級。
2、A+ A- B+ B- ：連接兩相混合式步進(jìn)電機
驅(qū)動器和兩相混合式步進(jìn)電機的連接采用四線制，電機繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅(qū)動器電流大 (為電機繞組電流的 1.73 倍)，串聯(lián)接法時驅(qū)動器電流等于電機繞組電流。
五、安裝
周圍要有 20mm 的空間，不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所。
六、故障診斷
1、狀態(tài)燈指示
RUN：綠燈，正常工作時亮。
ERR：紅燈，故障時亮，電機相間短路、過壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。
2、故障及排除
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