三菱 | 定時器的這個知識點，99%的人都不知道！
大家好！我是PLC培訓專業培訓教育機構智通課程顧問王老師，今天給大家分享：三菱 | 定時器的這個知識點，99%的人都不知道！ 電工考證培訓 東莞PLC編程培訓
電工考證培訓 東莞PLC編程培訓 前幾天，有個工程師，問了我一個問題，他說在做一個工程，需要控制一個電機，運轉1.25s的時間后，停止轉動，發現總是存在誤差，不能及時動作，就算用了1ms的定時器也是一樣，存在延時，由于這個設備對時間的精度要求比較高，他沒辦法達到控制要求，以下是他寫的程序：
這里我們要了解一個概念，普通的定時器，線圈的導通受到掃描周期的影響。電工考證培訓 東莞PLC編程培訓
PLC的工作分為3個步驟，輸入檢測、程序掃描、輸出刷新，這個過程需要消耗時間，也就是說，定時器線圈觸發的條件，受到掃描周期的影響，要等程序掃描完加入下一個周期，才開始觸發線圈，觸發定時器線圈的時間到了，也要完成程序掃描然后才能輸出。這個就會造成一些誤差，觸發線圈的時間最大有2個掃描周期的延時，線圈導通后，定時器的常開觸點觸發對應的指令最大也有2個掃描周期的延遲，這樣一個定時器從觸發，到觸點動作，最大會有4個掃描周期的時間延遲。假如這個程序的掃描周期是10ms，那么延遲最大將達到40ms。
1ms和10ms級別的定時器不受掃描周期的影響，就是說你線圈的導通信號一導通那么定時器就會馬上計時，這個不會受到掃描周期的影響，但是，定時器的常開觸點觸發控制指令時，這一步會受到掃描周期的影響，導致我們輸出滯后了。電工考證培訓 東莞PLC編程培訓
所以上圖的這個程序定時時間到了，rst Y0不是馬上執行的，而是要等到程序掃描完后，再執行Y0的復位，導致Y0輸出的時間過長。
這個時候我們需要用到定時中斷，我把程序優化了一下，如下圖：
采用I601中斷指針，I601這段中斷程序每隔1ms就會執行一遍，這樣的話延遲輸出的時間就不會超過中斷的時間間隔1ms的2倍，就是最多有2ms的延遲。精度大大的提高了。
部分不能看懂這篇文章的同學，可以先去學習plc掃描周期和中斷的相關知識點。電工考證培訓 東莞PLC編程培訓
以上就是PLC定時器的這個知識點！那么您看懂了沒有？想要了解學習更多電工，電氣自動化知識，想要拿高工資，想要提升自己，大朗智通培訓學校歡迎你！電工考證培訓 東莞PLC編程培訓！
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