PLC的輸入部分由外部輸入電路、PLC輸入接線端子和輸入“繼電器”組成。這里所謂的“輸入繼電器”是在機器里面，外面看得見的只是輸入接線端子。也可以這樣理解，每個輸入端子就相當于一個“繼電器”，用符號“I”表示，因為輸入端子有很多，要加上數字符號來區別，數字從“0.0”開始計數，比如第一個輸入接線端子（也是第一個“輸入繼電器”）就用“I0.0”來表示。往后以此類推。
這個繼電器的線圈由外部輸入元件（如控制按鈕、行程開關等）所控制，程序里不可以控制輸入繼電器的線圈。由這個線圈再去控制其觸點的動作，這些觸點都應用在程序里面，根據程序要求實現狀態的改變去控制輸出。輸入繼電器的觸點只有兩種形式一種是常開觸點，另一種就是常閉觸點，數量有很多，教材上說編程時隨便使用。輸出部分是由在PLC內部且與內部控制電路隔離的“輸出繼電器”和輸出端子、外部負載電路組成。和輸入一樣，每個輸出端子也相當于是一個“輸出繼電器”，其符號用“Q”來表示，數字符號也是從“0.0”開始計數，第一個“輸出繼電器”用“Q0.0”來表示。
與輸入不同的是內部程序來控制這個“輸出繼電器”的線圈，其觸點再去控制外部的負載電路。同理，這個“輸出繼電器”也有兩種觸點即常開和常閉觸點，數量也是很多，程序中隨便使用。
中間內部控制電路是由用戶程序形成的、用所謂“軟繼電器”來代替實際繼電器的控制邏輯。它的作用是按照用戶程序規定的邏輯關系，對輸入信號和輸出信號的狀態進行檢測、判斷、運算和處理，然后得出相應的輸出，達到用戶所需的控制目標。
一般PLC用戶程序是用梯形圖這種圖形語言編制的。梯形圖看起來很像傳統繼電器控制電路圖，具有直觀易懂的優點，很容易被熟悉傳統繼電器控制的電氣人員掌握。它特別適用于開關邏輯量控制。所以我們又把梯形圖稱為PLC的電路圖或PLC的程序。
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